首先要观察机床排屑器能否正确工作、机床主轴箱的恒温油箱能否起作用等。找正水平后移动床身上的各运动部件观察各坐标全行程内机床的水平变换情况，已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床身的水平。并相应调整机床几何精度使之在允许误差范围之内。使用的检测工具有精密水平仪、规范方尺、平尺、平行光管等。调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶让机床自动运动到刀具交换位置用手动方式调整装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。
调整中采用一个校对心棒进行检测，有误差时可调整机械手的行程，移动机械手支座和刀库位置等，必要时还可以修改换刀位置点的设定调整完毕后紧固各调整螺钉及刀库地脚螺栓，然后装上几把接近规定允许重量的刀柄，进行多次从刀库到主轴的往复自动交换，要求动作准确无误，不撞击，不掉刀。带APC交换工作台的机床要把工作台运动到交换位置，调整托盘站与交换台面的相对位置，达到工作台自动换刀时动作平稳、可靠、正确。然后在工作台面上装上7080％的允许负载，进行多次自动交换动作，达到正确无误后再紧固各有关螺钉。
