为了解决高速同动机构防护罩结构上的缺陷，提高防护罩的耐久性和稳定性，高速同动平行机构防护罩设计理念被提出。在设计结构上，高速平行同动机构防护罩和高速同动机构防护罩基本相同。但是不同于同动机构防护罩，同动平行机构防护罩为单一自由度装置。其结构特点是将每一片的防护罩叶片固定在两侧转轴上，形成双支点，因而可以克服剪刀式机构防护罩在高速运行时，防护叶片左右摆动、扭曲变形等问题。由于大大提高了防护叶片的运行稳定性，高速平行机构防护罩的移动速度也高于同动机构防护罩的100 m/min和1 g的指标，可高达200 m/min和2 g。另外，高速平行机构防护罩增加了导轨槽板，可以大幅度提高防护罩的机械刚度，可以承受较大的外力。因此，高速平行机构防护罩更加坚固耐用。
